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地区 苏州 类别 [货物类]-其他
采购方式 公开招标 项目名称 实训、实验中心建设项目
采购单位 苏州市职业大学(苏州学院筹) 代理机构 苏州久诺招投标咨询服务有限公司
项目预算 7186000元 公示时间 2019-08-16 20:45:58
苏州市职业大学关于实训、实验中心建设项目的补充公告
【发稿时间:2019-09-20

根据SZJN2019-G-001号招标文件,经采购单位确认做如下补充说明及相关信息更正:

因采购项目清单标的物有重大变更,故取消本次采购计划。重新组织招标,以苏州市政府采购网上的公告为准。

以上补充通知与原文件有冲突之处,以本补充通知为准!并对投标人起约束作用!特此通知,谢谢合作! 

招标代理机构名称:苏州久诺招投标咨询服务有限公司

联系地址:苏州市吴中区东吴北路68号苏美中心24C

联系人:张伟/丁飞 联系电话:0512-65136020、13771949352

传真:0512-65136020 邮政编码:215002

 

苏州久诺招投标咨询服务有限公司 
                       2019年9月20日

苏州市职业大学关于实训、实验中心建设项目的补充公告
【发稿时间:2019-08-23

苏州久诺招投标咨询服务有限公司受苏州市职业大学的委托,就其所需的实训、实验中心建设项目以公开招标方式组织政府采购(采购编号:SZJN2019-G-001),现对招标文件作如下更正:

原招标公告及招标文件中:

(一)投标文件接收信息:

开始接收时间:2019年09月06日09:00-09:30(北京时间)

接收截止时间:2019年09月06日09:30(北京时间)

(二)开标相关信息

开标时间:2019年09月06日09:30(北京时间)

现更正为

(一)投标文件接收信息:

开始接收时间:2019年9月23日10:00-10:30(北京时间)

接收截止时间:2019年9月23日10:30(北京时间)

(二)开标相关信息

开标时间:2019年9月23日10:30(北京时间)

本公告为SZJN2019-G-001号招标文件的组成部分,对所有供应商均起约束作用,未作变更部分按原招标文件执行,如与原文件有冲突之处,以本公告为准。

苏州市职业大学关于实训、实验中心建设项目的招标公告
【发稿时间:2019-08-16

苏州久诺招投标咨询服务有限公司受苏州市职业大学的委托就其实训、实验中心建设项目的政府采购进行国内公开招标。欢迎有资格的供应商(厂)前来参加投标。

招标编号:SZJN2019-G-001

招标内容:实训、实验中心建设项目

第一标段:智能制造工业机器人技能考核实训台

第二标段:智能制造工业机器人视觉实训及教学系统

第三标段:智能制造课程包及仓库控制系统

本次招标采购预算:

第一标段人民币大写:叁佰贰拾叁万元整(¥:3230000.00)元整

第二标段人民币大写贰佰捌拾叁万元整(¥:2830000.00)元整

第三标段人民币大写:壹佰壹拾贰万陆仟元整(¥:1126000.00)元整

交货时间:合同签订后60天内所有设备到甲方指定地点,并安装调试完成交付使用。

交货地点:根据采购单位指定地点,指定位置。

(一)投标单位一般条件:

根据“关于规范苏州市市级政府采购文件编制与公告等相关事项的指导意见(苏财购[2018]25号)”要求,投标单位在递交投标文件时,需同时提供如下资料(投标单位一般条件)对投标(响应)供应商资格审查的依据。《投标人资格承诺书》为各投标单位自行承诺。

一)具有独立承担民事责任的能力证明。包括法人或者其他组织的营业执照等证明文件,自然人的身份证明。

二)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度证明。包括但不限于最近一期经审计的财务报告,其他组织、自然人及成立未满一年的法人应提供银行出具的资信证明。

三)履行合同所必备的设备和专业技术能力的证明材料。

四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。如合理期限内依法缴纳税收的凭据和合理期限内依法缴纳社会保险的凭据(专用收据或社会保险缴纳清单)。

五)参加政府采购活动前三年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明函(格式自拟)。

(二)报名及获取采购文件:

1、本项目采用网上报名方式,供应商进入“苏州市政府采购网”的“网上报名”系统注册企业基本信息,注册成功后携带相关资料至苏州市数字证书认证中心有限责任公司任意网点进行审核并申领CA证书,申领时说明为“苏州市级政府采购项目专用CA证书”。

2、供应商进入“苏州市政府采购网”的“网上报名”系统,输入注册时设置的用户名和密码登录。登录后通过采购项目类别和内容查找拟报名的政府采购项目,插入CA证书并点击“报名”按钮报名。报名成功后,系统会显示报名成功确认单以供打印。报名成功的供应商不可撤销报名。

3、报名成功的供应商应携带CA证书至开标现场。开标时,采购代理机构通过报名成功供应商的CA证书进行报名解密,接收供应商的CA证书截止时间为项目开标时间。每位供应商完成现场报名解密步骤的时间不得超过10分钟,未能完成现场报名解密步骤的供应商,视为未报名参加该采购项目。

4、供应商进行网上报名后在报名系统中自行下载采购文件。供应商应打印、保留“网上报名确认单”。

5、报名成功的供应商通过“苏州市政府采购网”的“采购公告”自行查看所报项目的补充通知。

6、在网上报名过程中如有疑问,请及时联系:

(1)江苏未至科技股份有限公司(系统开发商):0512-68617635。

(2)苏州市数字证书认证中心有限责任公司网点,详见:苏州市财政局关于市级政府采购项目实行供应商网上报名的通知[苏财购字〔2016〕23号]。

(3)苏州市财政局政府采购监管处:0512-68616651。

7、报名截止时间:2019年8月23日。

8、公告期限:五个工作日;

(三)投标文件提交信息:

1、提交时间:2019年9月6日9:00时起至9:30时止。

2、提交地点:苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼,苏州市公共资源交易中心

(四)开标有关信息

1、开标时间:2019年9月6日9:30时。届时准时开始,逾时视作自动放弃。

2、开标地点:苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼,苏州市公共资源交易中心

(五)招标代理单位:

名称: 苏州久诺招投标咨询服务有限公司

地址:苏州市吴中区东吴北路68号苏美中心24C

联系人:张伟/丁飞 联系电话:0512-65136020、13771949352

传真:0512-65136020 邮政编码:215002

(6采购单位:苏州市职业大学

联系人:尚广庆 联系电话:0512-66875610

联系地址:苏州市吴中区致能大道106号

(7苏州市财政局政府采购监督处电话:0512-68616651。

(八)投标答疑

网上询问:对采购文件有疑问的,可在“苏州市政府采购网”的“网上报名”系统中进行询问,采购代理机构通过政府采购执行交易平台收到询问后应在三个工作日内以网上答复的方式予以解答,由系统回复给询问人。

质疑:投标单位对采购文件如有疑问,请根据中华人民共和国财政部令第94号进行递交;供应商在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。依法获取采购文件的方式:供应商进行网上报名后在报名系统中自行下载采购文件。供应商应打印、保留“网上报名确认单”,质疑时与质疑函一并提交。注:未依照采购公告要求实行网上报名的供应商,视为未参加该项政府采购活动,不具备对该项目提出质疑的法定权利。

(九)本次采购的有关信息将在江苏省政府采购网、苏州市政府采购网等媒体上发布, 敬请留意!

苏州久诺招投标咨询服务有限公司

2019年8月16日

附件:

一、采购需求:

该项目用于机电一体化专业学生的实训教学和参加行业竞赛的训练。

序号

标段

设备名称

技术要求

数量/单位

1

智能制造工业机器人技能考核实训台

详见附件1

12套

2

智能制造工业机器人视觉实训及教学系统

1

工业机器人视觉实训系统

详见附件2

8套

2

机电设备安装调与工业视觉教学系统

2套

3

智能制造系统

1套

3

智能制造课程包及仓库控制系统

1

相关教学课程包:

《工业机器人技术》课程项目

《PLC可编程控制技术》课程项目

详见附件3

1批

2

配套教学用台式计算机

20套

3

智能仓库

1套

附件1:第一标段技术要求

序号

产品名称

技术参数

1

六轴工业机器人

六轴工业机器人:

(1)采用六关节机器人,该机器人结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快,可以广泛应用于装配、分拣、搬运、打磨等领域;(2)结构形式:垂直多关节串联结构;

(3)轴数:6轴;

★(4)各轴工作范围及速度满足:

轴1:±170°(440°/s);

轴2:-145°~+78°(420°/s);

轴3:-71°~+173°(500°/s);

轴4:±200°(600°/s);

轴5:±120°(600°/s);

轴6:±360°(900°/s)。

(5重复定位精度:≤±0.02mm(额定负载);

(6标准循环时间≤0.45s(1kg负载);

(7)腕部负载:3Kg;

(8)工作范围:638mm;

(9)防护等级:IP54;

(10)机器人本体重量约:40Kg;

★(11)机器人控制器:支持EtherCat、EtherNet、IRlink、Modbus485/TCP四种通信方式,菜单式编程、支持PLC、外部轴编程、视觉一键标定功能;

(12)电气控制柜:支持IEC61131-3标准,PLC编程功能,实现对所有I/O资源的灵活编程,可对输入口的检测、对输出口的控制和与系统内核进行数据交换;程序类:>16Mb;点数据类:最大10000点;

★(13)示教方法:远程示教、手持式示教;安装InoRMCStdio和InoRobotVision进行示教和视觉调试软件。

2

SCARA工业机器人

SCARA工业机器人:

(1)采用具有高速、高精、易用水平多关节工业机器人。该机器人广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合;

(2)安装方式:台面安装;

(3)机械臂长符合:

轴1+轴2:400mm;

轴1:225mm;

轴2:175mm。

★(4)各轴工作范围:

轴1:±132°;

轴2:±141°;

轴3:150mm;

轴4:±360°。

★(5)各轴最大速度:

轴1+轴2:6000mm/s;

轴3:1100mm/s;

轴4:2600°/s。

(6)重复定位精度:≤±0.01mm(额定负载);

(7)标准循环时间:≤0.42S;

(8)额定负荷:3Kg;

★(9)机器人控制器:支持EtherCat、EtherNet、IRlink、Modbus485/TCP四种通信方式,菜单式编程、支持PLC、外部轴编程、视觉一键标定功能;

(10)电气控制柜:支持 IEC61131-3 标准,PLC编程功能,实现对所有I/O资源的灵活编程,可对输入口的检测、对输出口的控制和与系统内核进行数据交换;程序类:>16Mb;点数据类:最大10000点;

★(11)示教方法:远程示教、手持式示教;安装InoRMCStdio和InoRobotVision进行示教和视觉调试软件。

3

视觉系统

该视觉系统基于Intel J1900 X86 CPU 开发的一款针对工业视觉应用的控制器产品。基于工业视觉的图像处理算法,实现模板匹配、对位引导等功能。

(1)Gige接口:2个,实现多维度视觉应用;

★(2)CPU:Intel J1900,主频2Ghz,四核,2M二级缓存;

(3)存储方式:内置SSD固态硬盘,容量≥64GB;

(4)内存:板贴4GB DDR3L;

★(5)数字I/O:6进6出;

(6)最大功率:72W;

(7)安全等级:IEC61131-2;

(8)运行温度:-10°~45°C;

(9)采用工业相机,一体化设计相机模块至少可以提供两种安装调节方式;具有光源安装功能。

4

PLC控制器

该系列PLC采用高性能CPU+FPGA设计框架,因此可以提供更加实时地控制以及精确地脉冲控制功能,并提供更加丰富的通信接口。

(1)? 输入/输出点数:≥32/32;

(2)? 编程方法:梯形图、指令表、SFC;

(3)模块类型:通用控制器主模块;

(4)输出类型:晶体管输出型;

(5)程序容量:≥64K;

(6)基本指令速度:100ns;

(7)高速输入/输出:200K(8路)/200K(5路);

(8)掉电存储:40K字;

(9)插补:两轴圆弧,直线;

★(10)支持电子凸轮、追剪飞剪可视化编程;

(11)通信:RS485、RS422、USB、Ethernet、CAN;

(12)AutoShop编程界面,提供完备的PLC程序编辑、编译、监控、调试等功能,操作方便。

5

HMI触摸屏

HMI触摸屏采用强大的A8内核处理器,数据处理、相应速度更快。

(1)屏幕尺寸:≥7寸;

(2)配置方式:标准配置;

(3)分辨率:800*480;

(4)显示颜色:24位真彩色;

(5)CPU:Cortex A8 600Mhz;

(6)Flash:128MB;

(7)DRAM:128MB DDR3;

(8)配方存储器:256KB;

(9)串口:

COM1:(RS422/RS485);

COM2:(RS232);

COM3:(RS485)。

(10)工作温度:0°C~50°C。

6

通用小功率伺服电机

通用小功率伺服电机易用性功能,调试更加方便,运行更加平稳,定位时间更短,能更好地配合伺服驱动器完成位置控制、速度控制和转矩控制。

(1)产品类型:低惯量、小容量;

(2)额定功率:100W;

(3)额定转速:≥3000rpm;

(4)电压等级:220V;

(5)编码器类型:多圈绝对值编码器;

(6)轴连接方式:实心、带键、带螺纹孔;

(7)接线类型:端子型电机;

(8)额定转矩:0.32N·m;

(9)最大转矩:1.12N·m。

7

通用伺服驱动器

通用伺服驱动器支持Modbus通讯协议,采用RS-232\RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

(1)产品类型:脉冲型;

(2)电压等级:220V;

(3)额定输出电流:1.6A;

(4)安装方式:基板安装;

(5)非标规格:CANopen;

(6)速度控制范围:1:5000;

(7)频率特性:1.2kHz;

(8)转矩控制精度:±2%;

(9)输入信号:速度、转矩、多段速等;

(10)保护功能:过电流、过电压、欠压、过载、主电路检测异常、电源缺相等;

(11)其它:增益调整、警报记录、JOG运行等。

8

机器人训练平台

(1)外形尺寸:≥1800x1120x870mm;

(2)功能:本体采用钢制钣金烤漆,顶面铺设铝型材,电控挂板采用斜面安装,亚克力透明开关门,电气控制区、机器人控制器采用可视化设计,方便观看及操作;

(3)支撑方式:可调支脚与滚轮,方便设备移动和挑战;

(4)模块安装方式灵活,采用扇形组合式安装底板作为模块的固定板,实现模块固定方式不低于200种;

9

机器人标定及基础训练模块

(1该模块是机器人学习的入门模块,通过多种类型的指令应用,培养机器人入门能力。

模块尺寸:≥200×200×150mm。

(2)示教盘上包含圆形槽、方形槽、正六边形槽、三角形槽、S样条曲线槽以及XOY坐标系;用夹具沿前述各特征形状走轨迹,以达到简单轨迹示教的训练。

10

激光轨迹编程模块

(1)模块尺寸:≥ 200×200×200mm,模块与实训台倾斜15°;

(2)模块支持用户坐标系的标定;

(3)激光功率:≥1mw;在机器人控制下沿着面板的痕迹运行全程,以模拟激光雕刻的动作。

11

码垛搬运应用模块

(1)模块顶板上有9个(三行三列)圆形槽,各孔槽均有位置标号,演示工件为圆饼工件。将圆饼置于顶板随机6个孔洞中,搬运通用夹具将其夹起搬运至另一指定孔洞中;由排列组合可知有多种搬运轨迹;

(2)具有坐标系功能。

12

焊接模块

(1)焊接工件采用钢板焊接;

(2)焊接工件经发黑处理实现防锈;

(3)能够进行曲线、直线焊接演示教学。

13

伺服传送模块

(1)模块尺寸:≥ 445×150×179mm;

(2)伺服传送模块,输送带转动,装配工件从皮带一端运行至另一端,端部单射光电开关感应到工件并反馈,机器人收到反馈抓取工件移动放至指定装配位置,模拟工业实际生产线上,工业机器人装配的技术应用。皮带机为伺服电机驱动,传动方式可采取同步带。

14

装配单元

(1)装配平台采用气缸进行多种工件定位,能够进行机器人协作配合,完成面向电子3C行业多个零件的装配作业;

(2)能够通过机器人进行相关动作控制;

(3)能够进行工件定位及高精度装配。

15

立体仓库模块

(1)仓库具有多层且每层具有多个存储仓位;

(2)每个仓位具有物料检测功能;

(3)每个仓位间距相同且具有坐标系功能。

16

原料放置模块

(1)模块放置位置间距相同且有物料检测装置;

(2)模块具有坐标系功能,可以灵活进行物料抓取等功能。

17

在线学习模块

★(1)在线学习模块具备无线自动连接功能,搭配安卓学习软件,软件能够提供不少于10种工业机器人的在线学习视频;

★(2)软件具备丰富的课程分类可选,包括5个功能分区,能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能,提供永久账户使用权限;

(3)处理器规格:四核,系统内存3GB,处理器速度1.3GHz;IPS屏幕分辨率1280*800。

18

电气主控系统

(1)有启动、停止、急停等安全按钮;

(2)有电源指示灯、报警指示灯;

(3)电气柜上设计有亚克力透明开关门,方便观看及操作;内置电气控制区、机器人控制器,用于教学操作方便,面板上安装用触摸屏;

(4)所有走线设计规范,具有漏电保护、欠压保护、接地保护等保护功能;

(5)电气、检测传感器等电器元件、组件采用施耐德等知品牌;

(6)供电规格:24VDC

19

配套工具

提供国际知名品牌维护配套工具53套件:电工刀、外热式电烙铁、防静电刷子、吸锡器、绝缘胶带、6.3mm系列套筒、活动扳手、万用表 1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳 1把、尖嘴钳1把、6.3mm十字旋具头、3件微型十字螺丝刀、一字螺丝刀6.3mm*3把、卷尺1把、工具箱等。

20

编程调试平台

(1)处理器不低于i7;

(2)内存容量≥8G;

(3)硬盘容量≥1T;

(4)显示尺寸≥21.5英寸。

(5) 内置无线网卡:速率≥300MPS

(6)内置还原卡

(7)质保期≥5年。

21

教学资源

★(1)设备生产商能够提供与本项目配套相关的全自主开发的工业机器人专业“十三五规划教材”,并由正规出版社出版发行,并能够公开渠道购买;

(2)设备生产商能够具有网络教学平台和对应教学资源,为学校提供永久免费使用权;

(3)设备生产商能够提供全自主手机教学软件,与网络教学平台同步,免费提供学生使用。

附件2:第二标段技术要求

序号

品名

技术要求

数量

1.? 

工业机器人视觉实训系统

一、产品概述

该设备是一款由工业机器人、工业视觉、PLC、触摸屏为一体的综合实训平台,以工业视觉为主要实训对象,在工业行业中,选取典型的应用,根据不同场合的应用,配套不同的实训模块。各模块单元之间可以进行快速更换,机器人无需重新示教点位,精准定位。

二、产品组成

该设备主要由实训台架、工业机器人(含控制器、示教器)、机器人工装、精密装配模块、静态抓取模块、动态抓取和天地盖模块、形状识别应用模块、缺陷检测模块、气动系统等组成。

1、实训平台

1.1台面工业级铝合金板喷砂氧化制成,板厚≥15mm。表面布满孔距100*100mm安装孔。电器安装板安装在工作台架内部,电器安装板采用2mm钣金表面喷塑。工作台架外形尺寸(长*宽*高):≥1150*1000*820mm。

★1.2投标提供实物图片和3D图。

2、工业机器人

★2.1含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数:

安装方式

台面安装

机械臂长

J1+J2

≥400

J1

≥225

J2

≥175

最大速度

J1+J2

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

最大运动范围

J1

±132°

J2

±141°

J3

150mm

J4

±360°

重复定位精度

J1+J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

整机负载

额定负载

1kg

最大负载

≥3kg

J4容许装载惯量负载

额定负载

0.005kg.m2

最大负载

0.05kg.m2

标准循环时间

0.42s

丝杆尺寸

轴径

φ16mm

通孔内径

φ9mm

底座安装尺寸

120X120mm(φ9)

本体质量(不含线缆)

13kg

2.2机器人本体上包含两种不同的工装,包括真空吸盘工装、视觉工装。整体安装于机器人末端。

1)真空吸盘工装:安装板由铝合金表面喷砂氧化制成,带伸缩气缸。

2)视觉工装:安装在机器人末端,跟随机器人末端运动。

★2.3投标提供实物图片和3D图。

3、工业视觉系统

3.1视觉系统采用工业整套解决方案,包括控制器、工业相机、工业镜头、显示器、光源及控制器、视觉软件等组成。

3.2性能:

简单易用:工具式编程,快速简单,与机器人自动标定,操作简单。

高度集成:集成移动机器人界面,可实现精确微调机器人,集成标准通讯模块及标定算法,无需重复编程。

性能可靠:亚像素检测技术,重复定位精度<1/3像素>99.9%的检测效果,稳定可靠。

3.3该系统需要用到工业相机两种分别为130万像素与500万像素,环形光源三套,条型光源二套,面光源一套;工业镜头三种。

该工业视觉控制器具有以下特点:

相机接口:GigE*2;

通信接口:EtherNET*2;

显示器接口:VGA\DVI\DP*1;

USB接口:USB3.0*6;

串口:RS-232/RS485*1;

电源:DC24V;

软件功能:包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块(标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测、角点灯检测、斑点分析、中点计算等)应用:物品粗定位、动态抓取、插件对位等。软件加密码狗:控制器软件配套加密狗。

4、精密装配模块

4.1精密装配模块主要有PCB电路板、点阵模块、单片机、底板、支撑立柱、上安装板、条形光等组成;通过工业机器人抓取平台上LED点阵和单片机模块,放入PCB电路板,如果安装正确,模块通电后,LED点阵上显示NGT。实现此功能需要用到两个相机,一个用于抓取电子元件,采取俯视安装在机械臂J3轴上配白色环型光源,一个用于将电子元件安装在PCB电路板上,采用仰视安装在工作台上配白色环形光源。

★4.2投标提供实物图片和3D截图。

5、静态抓取模块

5.1静态抓取模块主要由底板、支撑立柱、上安装板、手机屏幕、快换平台组成;通过工业机器人将平台上随机放置的手机屏幕吸取,然后放置在平台指定位置中,采用俯视相机配条形光源,识别手机屏幕的位置,通过机器人偏移和旋转角度,将屏幕放置至正确位置。

★5.2投标提供实物图片和3D截图。

6、动态追踪和天地盖模块

6.1动态追踪和天地盖模块主要有传输线模块、库位、供料模块、手机屏幕、编码器模块、手机包装盒、俯视相机、仰视相机、条光源、环光源等组成;动态追踪时人工将手机屏幕随机放置于传输线上,传输线将屏幕运转至相机下方,相机获取手机屏幕的位置及角度数据,将数据上传给工业机器人进行快速抓取并当值在库位内,采用俯视相机配环形光源。天地盖实训时将手机盒放入传输线上,传输线运转,手机盒经过相机安装位置时,相机进行拍照,等传输线停止,机器人抓取供料组件上手机模型,经过仰视相机拍照,校准位置再放入手机盒中。

★6.2投标提供实物图片和3D截图。

7、形状识别应用模块

7.1形状识别应用模块由底板、支撑立柱、上安装板、工件等组成。

工件包括大小不同的圆形、方形、三角形等;采用俯视相机,条形光源,通过视觉检测识别平台上工件的形状,并检测出形状的外形尺寸及孔径。

★7.2投标提供实物图片和3D截图。

8、缺陷检测应用模块

8.1缺陷检测模块主要有俯视相机、条形光源、手机屏幕、钢化膜等组成;对手机屏幕上缺陷、裂纹等进行检测,判断出不合格品;采用单相机配条形光源,检测手机屏幕上缺陷的位置。

★8.2投标提供实物图片和3D截图。

9、气动系统

含气源处理组件、滑阀、双电控两位五通电磁阀、真空发生器、真空过滤器、真空吸盘、气缸等组件。

11、电控系统

11.1包括PLC、触摸屏、断路器、按钮、开关电源、接线端子等。

11.2PLC功能要求如下:

采用高性能CPU+FPGA设计框架,因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能,并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境极度简化您的设计。

提供8通道200k高速脉冲输入;

提供5通道200k高速脉冲输出,更加丰富的定位指令,支持S曲线加减速;

高速输出支持两轴圆弧,直线插补;

提供独立串行通信COM0,COM1,并支持USB监控下载;

主模块自带以太网接口,支持Modbus-TCP;

主模块自带C A N通信接口,支持 C A N o p e n ,CANlink协议;

11.3触摸屏功能要求如下:

处理器:Cortex-A8,内存:128MDDRIII,Flash:128M,串口:COM1(485/422)\COM2(232)\COM3(485),USB:一主一从,内置以太网,外部可扩展SD卡。

功能如下:

电子表格控件;

历史数据查询;

动态画线控件;

圆形仿LED跑马灯;

趋势图;

屏保功能;

11.4变频器功能要求如下:

具有高功率密度、高EMC规格设计、高防护性能等显著优势,可广泛应用于以木工雕刻、玻璃磨边、食品灌装、医药离心机、自动化生产线、电子设备、物流设备、陶瓷设备、纺织等为代表的小型自动化机械。

高标准EMC设计,内置C3级虑波器,有效降低对外干扰,满足精准控制需求;

全封闭外壳+独立风道设计,最大程度隔绝粉尘,保证电子元器件长期稳定运行;

更大的额定电流设计,过载电流更大,加速时间更短;

减速过程自动加入过励磁功能,减速时间更短;

强大的过载抑制能力,在相同输入电压的情况下输出电压更高;

支持Modbus/CanLink总线通讯,实现工业自动化组网;

支持CANLink总线模式,支持同步控制。

12.编程工作站

处理器:八代i5-8400,内存:8G,固态硬盘:128G SSD,硬盘:1T,显卡:2G独显,显示器:23.6英寸,原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅,参考尺寸(长*宽*高):700mm*600mm*750mm。

8

1.? 

机电设备装调与工业视觉教学系统

一、产品概述

机电设备装调与工业视觉教学系统,由实训台架、龙门式直角坐标机械手、供料转台、接料转台、绘图平台、视觉系统、工业机器人(含控制器、示教器)、机器人工装、精密装配模块、静态抓取模块、动态抓取模块、形状识别模块、缺陷检测模块、天地盖模块、电控系统、气动系统等组成;每个模块均配有快速安装孔,可以快速安装在实训平台台上,可分别进行工业机器人视觉系统实验和机电设备装调系统实验,相互独立、互不干涉,节约空间,充分利用实验室的场地。

1、实训平台

1.1台面工业级铝合金板喷砂氧化制成,板厚≥15mm。表面布满孔距100*100mm安装孔。电器安装板安装在工作台架内部,电器安装板采用2mm钣金表面喷塑。工作平台两侧带有“连接块”,保证两台或多台同时工作时能够快速连接起来。

工作台架外形尺寸(长*宽*高):≥1150*1000*820mm。

★1.2投标提供实物图片和3D截图。

2、龙门式直角坐标机械手

2.1直角坐标机械手的X轴、Y轴、Z轴采用采用线性模组,X、Y轴由伺服电机驱动,Z轴由步进电机(带手柄)驱动,可以通过手柄手动转动;执行机构由真空吸盘、气动手爪和画笔组件构成的。机械手可在有效空间里任意移动,可实现匀速、变速、正反向直线移动和二轴插补运动。真空吸盘或气动手爪用于物料的夹取,画笔可在画板上绘图。X轴、Y轴模组行程为400mm,Z轴行程为150mm。而且,根据实训内容不同,可以更换不同的工装。

1)真空吸盘工装:由伸缩气缸和真空吸盘等组成;

2)夹爪工装:由气动手指和手爪等组成

3)画笔工装:由加工件、弹簧、画笔等组成。

★2.3投标提供实物图片和3D截图。

3、供料转盘

3.1供料转台主要有8工位转盘、24V直流电机、固定支架、原点传感器、转盘机构由直流电机驱动,可以实现工件8工位的任意转动。

★3.2投标提供实物图片和3D截图。

4、接料转盘

4.1接料转台主要有8工位转盘、三相AC220V电机、固定支架、绝对值编码器、转盘机构由变频器驱动,可以实现工件8工位的精确定位。

★4.2投标提供实物图片和3D截图。

5、绘图平台

5.1绘图平台主要由型材搭建而成,上面放茶色有机玻璃,内嵌磁铁,用于铺A4纸张,进行绘图和工件摆放。

★5.2投标提供实物图片和3D截图。

6、工业视觉系统(一)

6.1主要由相机和光源支架、工业相机、光源、视觉控制器、镜头等组成,支架具有上下左右可调,视觉系统用于区分转盘上工件数字,并将识别的工件,放入指定的接料转台上。

6.2工业相机功能要求如下:

智能化一体相机,通过内含CMOS传感器采集高质量现场图像,内嵌数字图像处理(DSP/ARM)芯片,能脱离 PC 机对图像进行运算处理,控制或执行单元在接收到相机的图像处理结果后进行相应的操作。多种分辨率可选,满足不同精度需求

拥有丰富的图形算法工具,无需用支持Modbus485/TCP通讯协议

具有类型多样功能强大的图形算法工具,满足不同检测要求;主要包括特征定位、计数、测量、瑕疵检测等功能,涉及机械加工装配、食品饮料包装、纺织生产检测、电子半导体等多个行业,应用广泛。

7、工业机器人

★7.1含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数:

安装方式

台面安装

机械臂长

J1+J2

400

J1

225

J2

175

最大速度

J1+J2

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

最大运动范围

J1

±132°

J2

±141°

J3

150mm

J4

±360°

重复定位精度

J1+J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

整机负载

额定负载

1kg

最大负载

3kg

J4容许装载惯量负载

额定负载

0.005kg.m2

最大负载

0.05kg.m2

标准循环时间

0.42s

丝杆尺寸

轴径

φ16mm

通孔内径

φ9mm

底座安装尺寸

120X120mm(φ9)

本体质量(不含线缆)

13kg

7.2机器人本体上包含两种不同的工装,包括真空吸盘工装、视觉工装。整体安装于机器人末端。

1)真空吸盘工装:安装板由铝合金表面喷砂氧化制成,带伸缩气缸。

2)视觉工装:安装在机器人末端,跟随机器人末端运动。

★7.3投标提供3D截图。

8、工业视觉系统(二)

8.1视觉系统采用工业整套解决方案,包括控制器、工业相机、工业镜头、显示器、光源及控制器、视觉软件等组成。

8.2功能要求如下:

简单易用:工具式编程,快速简单,与机器人自动标定,操作简单。

高度集成:集成移动机器人界面,可实现精确微调机器人,集成标准通讯模块及标定算法,无需重复编程。

性能可靠:亚像素检测技术,重复定位精度<1/3像素>99.9%的检测效果,稳定可靠。

8.3该系统需要用到工业相机两种分别为130万像素与500万像素,环形光源二套,条型光源二套,面光源一套;工业镜头三种。

该工业相机控制器具有以下特点:

相机接口:GigE*2;

通信接口:EtherNET*1;

显示器接口:VGA*1;

USB接口:USB*3;

串口:RS485*1;

数字IO:6进6出;

电源:DC24V;

软件功能:包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块(标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测 、角点灯检测、斑点分析、中点计算等);应用:物品粗定位、动态抓取、插件对位等;软件加密码狗:控制器软件配套加密狗。

9、精密装配模块

9.1精密装配模块主要有PCB电路板、点阵模块、单片机、底板、支撑立柱、上安装板、条形光等组成;通过工业机器人抓取平台上LED点阵和单片机模块,放入PCB电路板,如果安装正确,模块通电后,LED点阵上显示NGT。实现此功能需要用到两个相机,一个用于抓取电子元件,采取俯视安装在机械臂J3轴上配白色环型光源,一个用于将电子元件安装在PCB电路板上,采用仰视安装在工作台上配白色环形光源。

★9.2投标提供实物图片和3D截图。

10、静态抓取模块

10.1静态抓取模块主要由底板、支撑立柱、上安装板、手机屏幕、快换平台组成;通过工业机器人将平台上随机放置的手机屏幕吸取,然后放置在平台指定位置中,采用俯视相机配条形光源,识别手机屏幕的位置,通过机器人偏移和旋转角度,将屏幕放置至正确位置。

★10.2投标提供实物图片和3D截图。

11、动态追踪模块

11.1动态追踪和天地盖模块主要有传输线模块、库位、供料模块、手机屏幕、编码器模块、手机包装盒、俯视相机、仰视相机、条光源、环光源等组成;动态追踪时人工将手机屏幕随机放置于传输线上,传输线将屏幕运转至相机下方,相机获取手机屏幕的位置及角度数据,将数据上传给工业机器人进行快速抓取并当值在库位内,采用俯视相机配环形光源。天地盖实训时将手机盒放入传输线上,传输线运转,手机盒经过相机安装位置时,相机进行拍照,等传输线停止,机器人抓取供料组件上手机模型,经过仰视相机拍照,校准位置再放入手机盒中。

★11.2投标提供实物图片和3D截图。

12、形状识别模块

12.1形状识别应用模块由底板、支撑立柱、上安装板、工件等组成。 工件包括圆形、方形、三角形等;采用俯视相机,条形光源,通过视觉检测识别平台上工件的形状,并检测出形状的外形尺寸及孔径。

★12.2投标提供实物图片和3D截图。

13、缺陷检测应用模块

13.1缺陷检测模块主要有俯视相机、条形光源、手机屏幕、标签、快换工装等组成;对手机屏幕上缺陷、裂纹等进行检测,判断出不合格品;采用单相机配条形光源,检测手机屏幕上缺陷的位置。

★13.2投标提供实物图片和3D截图。

14、气动系统(一)

含气源处理组件、滑阀、双电控两位五通电磁阀、真空发生器、真空过滤器、真空吸盘、气缸等组件。

15、电控系统(一)

15.1主要由中大型PLC、伺服系统、通讯模块、定位模块,步进系统、触摸屏、变频器、编码器、光栅尺、传感器等组成。

15.2PLC功能要求如下:

输入输出支持点数:4096点,输入输出软元件点:8192点,程序容量30K步,基本运算处理速度20ns,程序内存120KB,内置以太网模块;

15.3输入模块:32点 DC24V,配40针连接器;

15.4输出模块:32点DC24V,配40针连接器;

15.5模拟量输入模块:4通道,输入-10V~10V,0-20mA;

15.6模拟量输出模块:4通道,输出-10V~10V,0-20mA;

15.7以太网模块:BACNET客户端功能、MODBUSTCP主站功能;

15.8高速计数模块:2通道 50kpps;

15.9CC-LINK模块:主站/本地站共用,支持CC-LINK2.0;

15.10定位模块要求如下:

4轴 2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补,定位数据600数据/轴,与PLC同一品牌;

15.11伺服驱动要求如下:单相电源输入,功率400W,与PLC同一品牌;

15.12步进系统要求如下:DM542,配57系列双轴步进电机;

15.13光栅尺要求如下:与X轴配合安装,输出高速脉冲信号;

15.14编码器:采用绝对值编码器,1024线;

15.15变频器要求如下:单相电源输入,750W,配CC-link通信模块,与PLC同一品牌;

15.16触摸屏要求如下:7寸,支持以太网通信与PLC同一品牌。

16、电控系统(二)

16.1包括PLC、触摸屏、断路器、控制盒、按钮、开关电源、接线端子等。

16.2 PLC功能要求如下:

采用高性能CPU+FPGA设计框架,因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能,并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境极度简化您的设计。

提供8通道200k高速脉冲输入;

提供5通道200k高速脉冲输出,更加丰富的定位指令,支持S曲线加减速;

高速输出支持两轴圆弧,直线插补;

提供独立串行通信COM0,COM1,并支持USB监控下载;

主模块自带以太网接口,支持Modbus-TCP;

主模块自带C A N通信接口,支持 C A N o p e n ,CANlink协议。

16.3触摸屏功能要求如下:

处理器:Cortex-A8,内存:128MDDRIII,Flash:128M,串口:COM1(485/422)\COM2(232)\COM3(485),USB:一主一从,内置以太网,外部可扩展SD卡。

功能如下:

电子表格控件;

历史数据查询;

动态画线控件;

圆形仿LED跑马灯;

趋势图;

屏保功能;

16.4变频器功能要求如下:

具有高功率密度、高EMC规格设计、高防护性能等显著优势,可广泛应用于以木工雕刻、玻璃磨边、食品灌装、医药离心机、自动化生产线、电子设备、物流设备、陶瓷设备、纺织等为代表的小型自动化机械。

高标准EMC设计,内置C3级虑波器,有效降低对外干扰,满足精准控制需求;

全封闭外壳+独立风道设计,最大程度隔绝粉尘,保证电子元器件长期稳定运行;

更大的额定电流设计,过载电流更大,加速时间更短;

减速过程自动加入过励磁功能,减速时间更短;

强大的过载抑制能力,在相同输入电压的情况下输出电压更高;

支持Modbus/CanLink总线通讯,实现工业自动化组网;

支持CANLink总线模式,支持同步控制。

17、气动系统(二)

采用知名气动元器件,气动夹爪安装有位置和状态检测元件,气动元件工作速度可调;气动控制回路工作压力可调,具有自动润滑、干燥功能;安装有手滑阀,可以手动卸荷和关闭气路;电磁阀采用双电控,在突然断电情况下工件不会坠落。

18、机电一体化半实物仿真软件模型

18.1软件模型参数如下:

1)多种品牌PLC虚拟调试,如西门子、欧姆龙、三菱、AB、GE等。

2)多种品牌单片机虚拟调试,如51系统、AVR、PIC系列、ARM等。

3)自主开发虚拟设备,可脱离软件环境在任何计算机使用该虚拟设备。

4)可导入多种3D软件模型,如Solid Works Catia、Pro/E等。

5)虚拟调试/半实物仿真:不仅可以虚拟仿真,即在软件中直接调试虚拟设备,实现虚拟调试;也可半实物仿真,即可以对实物设备PLC进行IO地址定义、接线训练,实现实物设备对虚拟设备的控制。

6)虚拟样机开发。

7)高度的开源性及可开发性,在导入CAD模型基础上,可二次开发设计自主虚拟设备。

8)完成的虚拟设备可存入软件元件库,可随时调用。建立个性化虚拟教学设备库,自由选择所需虚拟设备进行教学,亦可定制开发虚拟设备。

19.编程工作站

处理器:八代i5-8400,内存:8G,固态硬盘:128G SSD,硬盘:1T,显卡:2G独显,显示器:23.6英寸,原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅,参考尺寸(长*宽*高):700mm*600mm*750mm。

2

1.? 

智能制造系统

1系统概述

本实训平台,根据机械制造类、机电类、自动化类的特点,以离散加工包装行业为背景,融合多门学科专业,包含了PLC、工业机器人、RFID、视觉、智能传感、气动、工业网络、能源管理、电机驱动与控制、计算机软件等诸多技术领域,整个系统由MES软件采集所有设备数据信息,实现自动供料、机器人快速拾取、精准装盒、RFID检测、自动入库/出库等智能化管理。

2设备组成

1、实训平台

1.1台面工业级铝合金板喷砂氧化制成,板厚≥15mm。表面布满孔距100*100mm安装孔。电器安装板安装在工作台架内部,电器安装板采用2mm钣金表面喷塑。工作平台两侧带有“连接块”,保证两台或多台同时工作时能够快速连接起来。单个工作台架外形尺寸(长*宽*高):1190*990*820mm。该系统采用两台联接而成。

★1.2投标提供3D截图。

2、供料单元

2.1变频调速电机驱动。整体机构采用工业级铝型材和钣金构成,铝合金表面喷砂氧化处理;整体采用快换方式,通过快速锁紧销固定在工作平台上。该机构通过变频调速电机的驱动,可以连续进行工件的供料,供料的数量可以根据下单量进行控制。

★2.2投标提供3D截图。

3、皮带传输单元

3.1包含接料斗组件、直线传输机构组件、跟踪编码器、变频交流电机组成。内部通过宽度可调,皮带传动,传动速度0-5m/min可调。整体采用快换方式,通过快速锁紧销固定在工作平台上。变频器、编码器、电机采用国际知名品牌。

★3.2投标提供3D截图。

4、视觉检测单元

4.1视觉系统包括视觉控制器、工业相机、镜头、光源、视觉支架等组成。

视觉控制器具体参数:

工业相机控制器具有以下特点:

相机接口:GigE*2;

通信接口:EtherNET*1;

显示器接口:VGA*1;

USB接口:USB*3;

串口:RS485*1;

数字IO:6进6出;

电源:DC24V。

软件功能:包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块(标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测 、角点灯检测、斑点分析、中点计算等);应用:物品粗定位、动态抓取、插件对位等;软件加密码狗:控制器软件配套加密狗;

4.2视觉支架功能如下:

该机构采用不锈钢管和铝合金制成,检测距离上下可调,检测点距离支撑中心距离可调。铝合金表面喷砂氧化处理,不锈钢采用表面抛光处理。

5、工业机器人

★5.1含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数:

安装方式

台面安装

机械臂长

J1+J2

≥400

J1

≥225

J2

≥175

最大速度

J1+J2

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

最大运动范围

J1

±132°

J2

±141°

J3

150mm

J4

±360°

重复定位精度

J1+J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

整机负载

额定负载

1kg

最大负载

3kg

J4容许装载惯量负载

额定负载

0.005kg.m2

最大负载

0.05kg.m2

标准循环时间

0.42s

丝杆尺寸

轴径

φ16mm

通孔内径

φ9mm

底座安装尺寸

120X120mm(φ9)

本体质量(不含线缆)

13kg

5.2机器人本体上安装真空吸盘工装。真空吸盘工装安装板由铝合金表面喷砂氧化制成,带缓冲式吸盘。

6、入库传输线单元

6.1入库传输线单元主要包括主动辊、被动滚、皮带、安装支架等制成。调节机构操作方便,只需松紧调节螺钉即可。整体采用快换方式,通过快速锁紧销固定在工作平台上。末端安装检测物料有无的光电传感器。

★6.2投标提供3D截图。

★6.3投标人提供所投机器人本体制造商针对本项目的授权书。

7、堆垛机单元

7.1主要由X轴平移机构、Z轴滚珠丝杠副机构、Y轴取货平台等所构成。X轴行程≥650mm;Z轴行程≥250mm;X/Z轴动力伺服电机,采用国际知名品牌,伺服电机功率≥200W。Y轴步进电机采用57系列,气缸缸径及行程≥10*80mm。

★7.2投标提供3D截图。

8、货架单元

8.1货架主要由立柱、货架支撑梁、悬挂梁、货架板、托盘定位销等构成。货架分为两层,每层6个仓位,总共12个仓位,每个仓位安装有物料检测的传感器。

★8.2投标提供3D截图。

9、出货平台单元

9.1由支架采用工业级铝型材表面喷砂氧化制成。安装有物料检测传感器。底板开有100*100mm安装孔,通过快速锁紧销固定在工作平台上。

★9.2投标提供3D截图。

10、装配平台单元

10.1该单元由供盒机构和中转传输线组成。料仓容量为6个,螺杆式步进电机顶升,将盒体顶出,机构主要由工业铝型材加工表面喷砂氧化制成。整个机构通过快速锁紧销固定在工作平台上。

★10.2投标提供3D截图。

11、电控系统

电气控制系统主要由小型断路器、开关电源、继电器、变频器、触摸屏(含触摸屏安装盒)、PLC、直流电机、伺服电机及驱动器、光电传感器、磁感应传感器等组成。

12、气控系统

气控系统主要由滑阀、过滤减压阀、电磁阀、真空发生器、真空过滤器、气路板、消声器、节流阀、气缸、各种规格快接头及气管等组成。

13、监控大屏

43寸,LED电视屏,幕分辨率:全高清,1080p,四核 MAX1.5GHz 64位处理器。

14、RFID读写器

(1RFID 以太网多协议接口网关 (1套)

防护等级IP20;2*终端支架;1*终端块;支持Ethernet/Modbus TCP/EtherNet IP/PROFINET协议;集成两个RJ45端口;

(2RFID模块(1套)

连接到2(UF或UHF)读写头;传输速率115.2kbps;IP20防护等级;电子电路与现场层光耦合器进行隔离;线缆长度最长50米;

(3RFID底板(1套)

用于传感器与执行器的无源连接组件,防护等级IP20;产品系列BL20;

(4RFID UF读写头(2套)

非平齐安装;工作电压10-30VDC;工作频率13.56MHz;ISO15693标准;最大读写距离77mm;4线可读可写;M30*1.5圆柱螺纹;M12接插件;

(5RFID 连接电缆(1套)

4针,AWG24/AWG22;长度合适;黄色PUR线缆;铝膜镀锡铜线屏蔽;抗油,高柔性;

(6RFID可移动载码体(24套)

EEPROM 内存大小128字节;工作频率13.56MHz;可读/写;IOS15693协议标准;直径20mm;厚度3mm。

15.编程工作站

处理器:八代i5-8400,内存:8G,固态硬盘:128G SSD,硬盘:1T,显卡:2G独显,显示器:23.6英寸,原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅,参考尺寸(长*宽*高):700mm*600mm*750mm。

1

附件3:第三标段技术要求

1、相关课程资源

1.1 课程包内容:

1.1.1《工业机器人技术》课程项目清单

项目

任务

知识点/技能点

项目一 工业机器人概述

任务1 工业机器人的发展史

工业机器人的起源、定义;

工业机器人特征、发展历史;

工业机器人应用情况和发展趋势

任务2 工业机器人的分类

搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接机器人等工业机器人的应用

任务3 工业机器人的基本组成及技术参数

工业机器人本体、控制器和示教器的基本组成;

工业机器人自由度、分辨率等技术参数

项目二 工业机器人的机械系统

任务1 机器人的本体结构

机器人基座机构、臂部的组成以及腕部的组成

任务2 机器人手部结构

机器人末端执行器的分类与特点;

机器人夹持类手部特点;

机器人吸附式手部的特点

项目三

工业机器人的动力与驱动系统

任务1 工业机器人伺服系统

直流伺服电机的驱动原理;

交流伺服系统的分类;

交流伺服电动机的类型

任务2 工业机器人的传动机构

工业机器人的齿轮传动;

工业机器人丝杆传动机构;

工业机器人带传动和链传动机构

项目四 工业机器人的控制系统

任务1 工业机器人控制系统的组成

工业机器人控制系统的组成;

任务2 工业机器人控制系统的分类

集中控制系统的特点和结构;

组从控制系统的结构和特点;

分散控制系统的结构和特点

项目五 工业机器人的感知系统

任务1 内部传感器

位置传感器的功能和特点;

速度传感器的功能和特点;

力觉传感器的功能和特点

任务2 外部传感器

视觉传感器的功能和特点;

接近度传感器的功能和特点

项目六 工业机器人基本操作

任务1 认识工业机器人示教器

工业机器示教器的组成和功能;

示教器各按键的功能;

工业机器人的开关机操作

任务2 手动操纵工业机器人

操纵机器人进行单轴运动;

操纵机器人进行直线运动;

操纵机器人进行重复定位运动

项目七 工业机器人坐标系设置

任务1 认识工业机器人坐标系

工业机器人的关节坐标系;

工业机器人世界坐标系、用户坐标系和工具坐标系;

右手定则判定工业机器人的运动方向

任务2 设置工具坐标系

用六点法设置工具坐标系;

用直接输入法设置工具坐标系;

检验工具坐标系的设置是否正确

任务3 设置用户坐标系

用三点法设置用户坐标系;

检验用户坐标系的设置是否正确;

任务4 设置有效负载

设置对象的有效负载

项目八 图形轨迹综合的编程与操作

任务1 摆线轨迹的编程与操作

建立TP程序;

J程序的编制与操作等

任务2 直线轨迹的编程与操作

建立TP程序;

L程序的编制与操作等;

初始位置程序的编写

任务3 圆弧轨迹的编程与操作

建立TP程序;

C程序的编制与操作等

项目九:搬运综合的编程与操作

任务1 吸盘工具拾放的编程与操作

定义I/O指令;建立WAIT指令等来实现吸盘的吸气与吹气工作

任务2 搬运的编程与操作

位置寄存器指令的格式和参数含义;使用位置寄存器指令实现物体的搬运功能

任务3 塔式堆垛的编程与操作

码垛指令的格式和参数含义;使用码垛指令实现物体的堆垛工作

任务4 复合搬运的编程与操作

FOR和END FOR指令的格式和参数含义;通过使用FOR指令完成复合搬运的编程与操作

项目十 离线编程软件的应用

任务1 创建写字模块

使用SOLIDWORKS建模;使用拉伸、切除、绘制草图、智能尺寸标注

任务2 安装末端执行器

在FANUC roboguide中,安装末端执行器、设置本地原点、调安装位置。

任务3 生成离线轨迹程序

在FANUC roboguide中,调整目标点与轴配置参数

任务4 操作与调试离线轨迹程序

在FANUC roboguide中,导入模型块并操作与调试离线轨迹程序

1.1.2 《plc可编程控制技术》课程项目清单

项目

任务

资源需求

项目一 低压电气控制技术

任务1 低压电气元件认识

部分低压元件内部结构,接触器、继电器、热继电器等

任务2 电气控制电路分析与调试

减压启动电路、制动控制电路原理

项目二 PLC认知

任务1 PLC认知

PLC基本结构

任务2 三菱FX3U系列PLC认知

三菱FX3U系列PLC组成

任务3 GX Works2编程软件的使用

软件使用方案演示

项目三:电动机基本控制电路的PLC控制

任务1 三相异步电机单向连续带点动的PLC控制

三相异步电机单向连续带点动的PLC控制过程

任务2 三相异步电动机星三角减压启动的PLC控制

三相异步电动机星三角减压启动的PLC控制过程

任务3 三相异步电动机正反转的PLC控制

三相异步电动机正反转的PLC控制过程

任务4 三台三相异步电动机顺序启停的PLC控制

三台三相异步电动机顺序启停的PLC控制过程

项目四:顺序控制流程的PLC控制

任务1 大小球分拣系统的PLC控制

计数器动作仿真

任务2 十字路口交通信号灯的PLC控制

定时器动作仿真

项目五:PLC控制综合实例

任务1 供料单元的PLC控制

供料单元的PLC控制过程

任务2 搬运单元的PLC控制

搬运单元的PLC控制过程

任务3 加工单元的PLC控制

加工单元的PLC控制

任务4 装配单元的PLC控制

装配单元的PLC控制

任务5 分拣单元的PLC控制

分拣单元的PLC控制

任务6 通信控制的PLC实现

通信控制的PLC实现

1.2、课程包信息化教学建设要求

1.2.1. 功能要求

1.2.1.1.用户登录

E教、E学、E授课、WEB端支持用户名密码登录,还支持移动端扫码自动登录,所有终端账号互通。

1.2.1.2.创建课群

1)教师可以在云平台E教客户端、WEB端或者移动端创建自己的课群。

2)教师创建课群过程中,可以直接导入云平台课程包、校级资源库,现有课群课程的内容(Web端、移动端只支持现有课群导入)。

3)课群创建成功后,会生成课群邀请码和二维码,学生可以扫码或者通过课群邀请码加入课群。

1.2.1.3.云端备课

课程内容组织管理:

1) 支持多方资源导入,从本地导入,我的云盘导入,云平台课程包导入,云平台资源库导入,校级资源库导入,其中web版只支持从本地和我的云盘导入。

2) 支持各种格式文件上传或者直接上传整个文件夹,也可以直接把文件从桌面拖拽到系统中。

教学活动组织管理:

1) WEB端和PC端、E授课端可以创建签到考勤、测试练习、投票问卷三种教学活动(移动端仅支持查看活动和参与活动)。

2) 测试练习题目支持从Word题目根据文本规则直接复制到编辑框中,自动生成题目,题目类型分单选题和多选题,题目中可以插入图片,也可以上下移动和删除不想要的题目。

3) 投票问卷同样支持从Word题目根据文本规则直接复制到编辑框中,自动生成题目。

4) 课堂表现主要是教师在上课过程中通过E授课客户端对学生的一些行为进行一个加减法的打分,具体可以通过E授课客户端进行课堂表现的打分操作,可以根据表现积分对学生进行排名。

学生管理:

1)加入课群的后的学生,教师也可以手动移除,方便管理,也可以对学生进行手动分组,以便进行分组教学。

智慧授课:

1) E授课支持教师通过移动端扫描二维码免账号密码登录。

2)授课时,教师可以用备课时准备好的测试、练习、课堂互动、小组测评任务用于课堂教学。教师可以控制任务的开始、结束,可以查看任务的答题结果、任务的统计数据。

3)对于测试、练习、课堂互动,可以查看每位学生答题的答案,成绩。对学生错误的结果明显的标注,便于教师上课时,对易错的题目进行针对性的讲解。

1.2.1.4.智能考勤

1) 教师可以在E授课中,发起签到考勤,显示签到的二维码和签到码,学生通过移动端可以扫描二维码或者输入签到码,完成签到. 签到界面显示签到时长,便于教师控制签到时间。

2) 签到结束后,在E授课支持教师查看签到记录,并可以修改并查询签到状态(签到,迟到,事假,病假,早退,旷课)和签到统计,签到记录也可以删除, E授课中支持教师按照当天,本周或当月来查看签到记录。

3) 考勤的数据可以通过PC端E教,Web端,E课堂移动端的教学数据图表查看,支持按照今日,本周,本月的方式来查看。

1.2.1.5.课堂互动

1) E教,Web端,E课堂app支持生成测试、练习、课堂互动、小组测评任务的二维码,学生可以通过e课移动端扫描测试、练习、课堂互动二维码进行答题。

2) 教师或者代理学生可以通过e课堂移动端扫描小组测评任务的二维码,对小组进行评测.

3) 课堂互动任务的二维码支持第三方扫码工具扫描后在移动端浏览器直接答题。

4) E教,Web端的教学活动支持创建测试练习,设置答题时限,匿名答题,反复答题等参数,学生可以用E课堂扫码答题;教师可以在E教,Web端的教学活动中创建投票问卷,设置时限,匿名答题,学生可以用E课堂扫码投票 ;教师可以在E教,Web端的教学活动中创建签到考勤,设置每个学生的签到状态。

5) E教,Web端,app端支持在课程中设定是否允许学生通过课程码或者课程二维码加入课程,学生可以通过教师提供的邀请码,加入该教师创建的课群。

1.2.1.6.课程评价

1) 在E授课中,教师可以对学生选人答题,并给与评分.教师可以查看学生关荣榜,显示学生的得分排名. 选人答题的评分支持通过E教和web端的教学活动的课堂表现查看学生得分排名和图表展示。

2) 在E教和Web端支持查看课程的教学大数据,包括基础信息,学生数,平均作业提交率,平均出勤率,课堂表现,课堂练习,实操评价,课程考勤今日,本周,本月的图表信息.支持全屏展示教学大数据,支持导出大数据到excel文件。

3) 教师可以在学生完成课程里面课程内容里的测试,练习,小组评测,课堂互动后,查看结果,包括分数,提交状态,支持查看答题详细记录结果,数据统计支持按得分区间统计或者按题目正确率统计;小组评价的报表结果支持显示成绩详情,评分详情,按小组或者按平均分统计的图表。

4) 教师可以在学生完成课程里面教学活动的投票问卷,测试练习后,查看结果,包括分数,提交状态,支持查看答题详细记录结果。

5) E授课支持教师查看教学活动中的测试练习的学生成绩详情,数据统计;支持查看投票问卷的统计信息和图表。

1.2.1.7.我的云盘

1) 教师可以登录云平台E教,web版,E课堂,上传资源到我的云盘,并从云盘下载资源。

2) E教中的云盘支持云端导入,可以从云平台课程包,云平台资源库,校级资源库中直接导入资源到云盘里面使用,支持一次选择多个资源一起导入。

3) PC端和Web端的云盘支持视频在线播放。

1.2.1.8.云平台课程包

1) E教中的课程包列表支持按照专业分类显示,课程包内容支持树状目录结构显示,便于查看.详细目录资源内容支持平铺和列表显示。

2) E教中的课程包的目录文件,支持下载,一般文件可以直接下载,下载支持本地缓存,保存在本地,以后再次打开会打开本地的文件。

3) 课程包的文件下载后会调用系统自带的程序打开比如office文档,pdf,jpg图片,支持资源(mp4,swf,unity3d)用平台自带播放器打开。

4) E教中的课程包文件支持直接复制到我的课群资源类目录,也支持复制到我的云盘。

1.2.1.9.云平台资源库

1) E教中的资源库支持按照专业(一级,二级专业)显示,也可以按照资源包查看.支持各种标签查询,也支持按照关键字模糊查询,支持组合查询,资源库文件显示支持缩图显示,分页显示,便于查找,资源的总数也会显示。

2) E教中的资源库的文件,支持下载,一般文件可以直接下载,下载支持缓存本地,保存在本地,以后再次打开会打开本地的文件.

3) 资源库的文件下载后会调用系统自带的程序打开

4) E教中的资源库文件支持直接复制到我的课群资源类目录,也支持复制到我的云盘。

5) 在web版的校级网站中支持云平台资源库的展示,支持标签检索,关键字搜索,按专业分类显示。

1.3、课程包移动教学系统(iOS、Android)

1.3.1.教师功能要求

1.3.1.1.用户登录

1) 输入手机号和密码即可登录,pc端、移动端、web端账号互通。

1.3.1.2. 课群管理功能

1) 支持教师在移动端创建课群并生成课群的邀请码和二维码。通过将邀请码和二维码告知学生来让学生加入课群。

2) 支持教师在e教客户端和e教Web版中组织的课群结构和课件资源在移动端的展示。

3) 教师可以课群中通过e教客户端创建的测试、练习、课堂互动、小组测评任务进行开始和结束的控制、预览内容、查看学生回答情况及成绩。(pc端、web端也可以进行测试练习、课堂互动、小组测评的发布、结束、预览、删除等操作)。

4) 教师可以关闭课群、解散课群。课群关闭后,教学数据不可再更改。

5) 教师可以在移动端将学生从课群中添加和移除,在pc端与web端也可行进行该操作。

6) 支持小组创建,教师可对课群中已有的学生进行分组。

7) 教学活动模块,包括测试练习,签到考勤,投票问卷。

8) 支持课程内容导入功能,教师可以从已有的课群导入课程资源。

9) 支持是否允许加入课群,如果改为不允许加入课群,学生将无法加入课群。

10) 支持项目模块的扩展,点击全部内容即可扩展项目下的内容。

1.3.1.3. 签到功能

1) 教师可以通过手动点名功能,对学生缺勤、迟到、早退等情况进行快速记录。便于对学生出勤情况进行记录。

2) 通过签到码和二维码告知学生让学生进行签到。

3) 通过学生出勤情况查看平均出勤率,便于了解学生出勤概况。

1.3.1.4.布置作业

1) 教师可以创建任务给参与课群的学生。可以查看学生提交的任务结果。可以查看哪些学生完成了任务,哪些学生还未提交任务结果。

2) 教师创建任务时,可以给参与课群的学生手机发送推送消息,提醒学生完成任务。

1.3.1.5 二维码扫描功能

1) 支持云平台二维码教材上的视频资源扫码播放。

2) 支持扫描云平台PC客户端或Web端二维码,PC端和web端免输入帐号密码登录。

3) 扫描二维码进行签到。

4) 扫描pc端的二维码可以进行资源上传。可以将pc端上的资源上传到我的云盘然后在移动端下载。

5) 长按二维码可保存当前二维码,便于分享和转发。

1.3.1.6 测评体系功能

1) 支持展示测评体系任务列表。

2) 任务详情页面将展示已经提交问卷和未提交问卷的学生,其中小组测评,将展示已经提交的小组和未提交的小组。

3) 教师可以查看学生评测任务的数据报表详情。

4) 教师可以查看每个学生的评测任务问卷的答题情况。

1.3.1.7.云端备课

1) 教师可以通过e备课ppt插件进行添加资源和备课准备。

2) 课群的内容可以从本地现有的课群中导入、也可以从我云盘、云平台课程包、云平台资源库来导入资源。

1.3.1.8.我的云盘

1) 可以在云盘创建文件夹。

2) 用户可以从移动端拍照或者上传手机本地图片到我的云盘。

3) 可以通过e教PC客户端或者e教web版的我的云盘上传资料,在移动端查看或下载。

4) 可以对资源进行按时间正序、按时间倒序、按文件名称进行排序。

1.3.1.9.教学活动

1) 教学活动下包含测试练习、考勤记录、作业记录、投票问卷等。

1.3.1.10.测试练习

1) 支持展示测评体系任务列表。

2) 任务详情页面将展示已经提交问卷和未提交问卷的学生,其中小组测评,将展示已经提交的小组和未提交的小组。

3) 教师可以查看每个学生的评测任务问卷的答题情况。

4) 教师可以在测评历史记录页面查看已有的测评练习。

1.3.1.11.投票问卷

1) 支持展示测评体系任务列表。

2) 任务详情页面将展示已经提交问卷和未提交问卷的学生,其中小组测评,将展示已经提交的小组和未提交的小组。

3) 教师可以查看每个学生的评测任务问卷的答题情况。

4) 教师可以在投票问卷历史记录查看已有的投票问卷。

1.3.1.12.下载功能

1) 我的云空间下的视频、图片、pdf文件直接点击时可以在线预览。

2) 在数据流量情况下下载视频,会提示是否在非WiFi环境下下载。

1.3.1.13.我的缓存

1) 下载的资源都在缓存列表,可以进行单个删除和播放。

1.3.1.14.用户基本信息

1) 支持个人信息更改,如:真实姓名、性别、工号、院系、班级、邮箱等。

2) 支持新建院系、新建班级,如果系统中没有院系和班级可选即可新建。

3) 切换账号,点击退出即可切换用户登录。

4) 在登录状态即可修改当前密码。

1.3.2.学生功能要求

1.3.2.1.加入课群

1) 学生可以通过扫描教师发布的二维码和邀请码加入课群。

1.3.2.2.支持学生对教师分享的课群结构中的资源进行下载和查看。

1.3.2.3.测评体系功能

1) 学生可以对课堂互动,练习,测试进行答题。

2) 如果小组测评分配代理学生,代理学生可以帮助教师做小组测评。

3) 测试:有答题时间限制,不可重复答题。用于检测学习效果。

4) 练习:没有答题时间限制,可以重复答题,可查看正确答案。用于反复练习,巩固学习知识点。

5) 课堂互动:匿名互动,及时呈现课堂教学效果。

6) 小组测评:分组测评。用于课堂中,对小组活动进行主观评分。

1.3.2.4.二维码扫一扫功能

1) 学生可以通过e课堂移动端扫描测试、练习、课堂互动二维码进行答题。

2) 代理学生可以通过e课堂移动端扫描小组测评任务的二维码,对小组进行评测。

3) 课堂互动任务的二维码支持三方扫码工具扫描后在移动端浏览器直接答题。如微信等。

4) 学生不可以对测评任务做任何管理操作。

5) 学生通过扫描教师发布的二维码加入课群。

6) 学生可通过教师发布的签到二维码进行签到。

1.3.2.5.学生账号注册

1) 学生账号可以通过app注册,注册后完善个人信息,就可以登录使用系统。

1.3.2.6.签到码

1) 学生端输入签到码可以进行签到考勤(签到码由4位数字构成)。

1.3.2.7.课群邀请码

1) 学生端输入课群邀请码或者直接扫码可以加入相对应课群(课群邀请码由8位数字构成)。

1.3.2.8.测试练习

1) 学生可对教师布置测试练习进行答题。

2) 测试练习可以设定答题时限、是否允许匿名答题、是否允许反复答题、是否允许查看答案、查看答案时机是提交后或是考试结束后,根据设定的不同适用于测试、练习等不同的运用场景。

1.3.2.9.投票问卷

1.3.2.10.用户基本信息

1) 上传、从手机相册选取上传。

2) 支持个人信息更改,如:真实姓名、性别、学号、院系、班级、邮箱等。

3) 支持新建院系、新建班级,如果系统中没有院系和班级可选即可新建。

4) 切换账号,点击退出即可切换用户登录。

5) 在登录状态即可修改当前密码。

1.3.3.后台管理

1.3.3.1.用户管理

1) 可以新建院系和班级。

2) 可以修改、删除院系和班级。

3) 可以进行单个账号添加和批量导入账号,批量导入需要根据模板格式进行导入。

4) 可以根据用户名或者姓名进行查找。

5) 可以编辑已存在的用户,可以更改姓名、修改密码、修改角色、院系班级、手机号等信息。

6) 可以对用户进行禁用,禁用后的用户将不能使用本系统。

7) 可以删除用户,将用户进行删除。

1.3.3.2.基本信息

1) 可以更改自己的头像,可以查看当前人数、空间容量、已使用空间等信息。

1.3.4.技术特性

1.3.4.1. 技术架构:

1)系统采用B/S、C/S混合架构。

2)云平台e教Web版采用SPA技术(Single Page Applications:单一页面应用程序),比传统网页有更快的速度和流畅性、更好的用户体验。

1.3.4.2. 部署环境:

1) 支持CDN加速技术:解决复杂网络访问性能问题。

2) 使用云存储和云计算技术:教学资源云端存储,多端访问。降低平台构建所需服务器等硬件和网络专线搭建成本 。

1.4、课程包工业机器人移动教学app

1.4.1.产品概述

工业机器人移动教学app是一款通过手机查阅机器人设备的结构原理、拆装维护及技术资料的百科类学习app。

1.4.2.功能要求

1.4.2.1.机器人展示:展示工业机器人J1轴~J6轴部件、末端法兰爆开时结构分解动画。

1.4.2.2.视频播放:播放工业机器人认知介绍、技能视频,支持RM、AVI、MP4、RMVB等格式视频。

1.4.2.3.文档资料:查看工业机器人基础教材、技术资料,以PDF、word格式打开。

1.4.2.4.AR扫码:通过匹配的AR教材,扫码出现3D立体模型,可以缩放和旋转机器人模型,使学生更加直观的了解机器人及部件模型,增加学生的学习兴趣。

1.4.3.内容要求

1)工业机器人资源库

工业机器人模型主要有FANU、ABB、KUKA、YASKAWA等品牌的机器人,每个品牌机器人下会有针对不同型号的机器人展示,机器人展示的内容包括型号、名称、最大负重、运动范围。

2)工业机器人结构原理

结构原理展示模块展示了工业机器人J1\J2\J3\J4\J5\J6\末端法兰各部件名称及结构原理分解动画,在部件分解的过程中可以进行初始化操作。

技术资料

3)资料模块主要包含动画、教材两大部分。动画内容包括工业机器人由来、初识工业机器人、工业机器人基本原理及控制原理等。教材部分主要分工业机器人认知、工业机器人编程与操作、工业机器人维护和保养、工业机器人视觉识别和传感技术、工业机器人典型应用。

4)支持AR教材

支持AR教材扫一扫功能,所有扫码的模型均存放在云端服务器,可随时进行更新和修改模型的操作。

1.4.4.技术要求

1)建模标准:unity 3D开发环境

2) 采用AR扫描技术,立体展示机器人模型

3)单机版

1.5. 整体功能要求

1.5.1.通过信息化教学平台可以下载数字化课程里的教材、PPT、题库、工作页、素材资源;下载后会调用系统自带的程序打开,支持资源格式包含office文档,pdf,jpg图片、mp4、swf、unity3d;

1.5.2.打开已下载的PPT课件,可以通过PPT内嵌插件直接添加与教学云平台同一个账号下的资源到PPT课件上进行备课。

1.5.3. ★通过信息化教学平台打开工业机器人资源库,支持平台自带专用播放器,具体内容:工业机器人产生,定义,发展,分类,工业机器人本体结构,驱动系统,感知系统,控制系统动画;认识库卡工业机器人示教器、手动操作KUKA工业机器人、认识KUKA工业机器人坐标系、设置工具参数-直接输入法设置、设置基坐标系-斜面基坐标系、搬运的编程与操作、复合搬运的编程与操作技能视频;吸盘拾取圆片的编程与操作、塔式堆垛的编程与操作PPT;三相笼形异步电动机的全压起动控制线路PPT、三相笼形异步电动机的全压起动控制线路仿真动画,PLC的程序设计方法工作页。

1.5.4.工业机器人移动学习app:

1.5.4.1.提供不少于4个品牌的工业机器人,工业机器人型号不少于40个。

1.5.4.2.每个机器人型号主要参数包含可达半径、重复精度、最大范围、最大负重。

1.5.4.3.能演示工业机器人移动学习app内置的AR扫码功能,扫码配套工业机器人AR教材,出现工业机器人J1轴~J6轴部件、末端法兰3D立体模型,可以爆开、缩放和旋转机器人模型。

2、配套教学用台式机

处理器CPU:i7-8700 处理器(四核, 8MB, 3.4GHz, 65W)及以上

主板:Intel Q270及以上

内存:配置1*8G DDR4 2400内存

硬盘: 1T SATA 7200rpm 硬盘

独立显卡:AMD Radeon R5 430, 2GB

声卡:集成HD Audio

网卡:集成10/100/1000M以太网卡

接口:≥10 个外置 USB 端口:6个3.0 端口和 4 个 2.0 端口;1个RJ-45端口;

2个Display Port 1.2 端口;1个HDMI 端口;1 个 UAJ 端口、1个输出端口;

扩展槽:≥1个PCI-E*16,≥1个M.2;

显示器:21.5寸 LED宽屏液晶显示器

★免工具维护

防水键盘、抗菌鼠标,标准MATX立式机箱,240W电源。

3、智能仓库

序号

名称

技术要求

1

立体仓库改造

将原立体仓库库位大小满足一期设备工装板尺寸要求,库位数量不少于40个。

2

立库对接台改造

立库对接台高度加高至一期陪速链高度,方便AGV系统对接。

3

仓储管理软件

1)立体仓库实时管控系统,实时显示立体仓库库存,实时显示当前执行任务及排队任务,出入库记录,报警记录等。

2)B/S架构可通过WIFI用手机、平板电脑等设备进行远程出库、移库、出料的操作,并实时监控任务执行情况。

3)所有出入库、移库操作自动在仓库管理系统中生成出入库单据;

4)系统与生产制造执行系统(MES)系统、RFID系统无缝对接;软件具有多样仓储管理法则自定义功能与应用。

4

智能触控终端改造

采用具网络功能出模型,具备网络通讯功能,采用17寸工业触摸屏进行控制;

该系统具备动画监控功能,实时显示智能仓储的运动状态、运动参数、动画监控、状态信息、数据列表统计、可追溯性管理等功能;

与控制系统通讯速度50ms;

通讯方式采用OPC或以太网等通讯方式。

5

智能仓库控制器

控制系统:PLC具备以太网通讯功能,支持生产制造执行系统(MES)、物联网等数据采集系统、支持远程下单、按单加工、远程报警、远程维护等智能化功能,能与一期设备进行通信组网。

PLC,要求与一期设备PLC同品牌同型号

断路器

额定电压:400V;额定电流:10A;具有过载/断路功能;接线:压板式接线板。

提供断路器制造厂家中国国家强制性产品认证证书,上盖有中国质量认证中心公章

按钮开关:LAY5s系列,

工作温度:-25℃到40℃+

接线能力:螺旋嵌入式端子,最小接线1*0.5平方毫米,最大2*1.5平方毫米或1*2.5平方毫米

额定绝缘电压:660V ; 防护等级:IP54,IP65(防水钮)

提供按钮制造厂家国家强制性认证试验报告,上盖有中国质量认证中心公章

6

工装板改造

增加物料定位装置及RFID固定槽。

7

AGV系统

技术要求如下:

尺寸:≧656mm×410mm×245mm

引导方式:磁条引导(RFID站点)

驱动方式:双轮差速驱动

控制方式: MCU+按键控制

行驶方式:双向行驶

运载重量(KG):100KG

爬坡能力:<5°

通讯方式:WIFI、无线

行驶速度:0-30m/min

最小转弯半径:≦R300mm

直线引导精度:±10mm

停止精度:±10mm

驱动电压: 24V

连续作业时间:大于32H

安全感应范围:0-190cm(可调)

安全特性:机械防撞、障碍物传感器、紧急开关、语音提示

▲提供AGV厂家参数确认函(为了保证AGV参数的正确性)

8

RFID读写头

使用高频 (HF) 13.56 MHz,支持DIN ISO 15693标准,防护等级IP67;尺寸? 30 x 83 mm;形状:圆形;支持的数据载体类型:DIN ISO 14443, DIN ISO 15693;工作电压Ub:18~30 VDC仅支持LPS/2级;许可/一致性:CE, cULus, FCC, IC, WEEE;环境温度:0...70 °C。

9

RFID标签

产品组别:HF (13.56 MHz);

尺寸:? 50 x 3.3 mm;

UID序列号,只读:8 Byte;

存储器类型:FRAM;

支持的数据载体类型:DIN ISO 15693;

用户数据,读/书:2000 Byte;

防护等级:IP68

10

处理器

标准化现场总线,CC-Link可集成于源自不同制造商的各种自动化组件中;

接口:CC-Link V1.1;

工作电压Ub:18~30.2 VDC;

接口 (COM 1):M12x1-公头, 4-针, A-编码;

接口 (COM 2):M12x1-插口, 4-针, A-编码;

接口 (电源输入):7/8"-公头, 5-针;

数字输入端:16x PNP,2型;

总电流UA,执行器:9.0 A;

防护等级:IP68;

辅助接口:4x IO-Link.

11

RFID 连接电缆

电缆:PUR 屏蔽 黑色, 5m及10m可选, 牵引链相配;

导线数量:4;

工作电压Ub:250 VDC / 250 VAC;

防护等级:IP67;

电缆温度,固定敷设:-50...80 °C.

12

连接导线

接口:7/8"插口,直头,5针;

导线数量:5;

电缆温度,固定敷设:-50...80 °C;

工作电压Ub:300 VDC / 300 VAC;

防护等级:IP67,IP68

13

电源智能管理系统单元

★1.采用IC卡形式,实名制使用设备,实现对实训装置系统电源进行控制,LED显示,内设断电保护:具有过载和短路保护功能。

注:本次采购不接受进口产品,不接收联合体投标。

二、综合说明

1、采购文件中如涉及品牌型号,仅作参考 ,投标人所投产品应能够至少达到招标技术参数要求,同时明确所投产品的品牌、型号、厂商、安装尺寸、重量及一些必须说明的技术参数,以及使用的材料的清单,同时明确生产厂家、型号规格等,并提供详细的技术参数及性能说明书。

2、如多家供应商提供的本项目核心产品均为同一品牌,则作为一个供应商计算。

3、招标文件的组成,包括本文件及招标代理机构发出的所有书面补充通知,本招标文件涉及资料的知识产权属于采购单位及招标代理机构;投标期间及实施期间的有关文档资料,由采购单位保存和使用,其知识产权属于双方共有;双方均不得透露给第三方。

4、投标单位应认真检查招标文件的内容是否齐全,如有遗漏请及时向招标代理机构索取,否则责任自负。同时应阅读招标文件所有的内容,未按招标文件要求编制的投标文件将被视为未能对招标文件作出实质性响应而作为无效投标处理。投标单位明确提供所投项目的说明及服务内容。

5、投标报价:投标报价包括所有设备及其备品、备件和专用工具、各种相关税费及包装、运至最终目的地的运输、保险、现场吊装、现场存放及看管、检测验收、安装调试、技术支持与培训、售后服务与维保及相关劳务支出等工作所发生的全部费用以及投标单位利润、税金和政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任等各项应有费用。甲方不再支付其他任何费用。项目只有通过所有相关部门验收后,方可视为项目完工。安装及包装垃圾负责清理并运出场地,若发包人认为该清理工作未能满足要求,有权外聘清洁公司,其费用将从合同价款中扣除。

6、投标人必须承诺招标文件中提出的全部技术规格与要求,如果以其中某些条款不响应时,应在文件中逐条列出,未列出的视同响应。同时投标供应商应提供各种产品的合格证和检验报告。投标单位和应标产品厂商共同对所有技术应答负责,一经查实有虚假响应招标文件的情况,视为不实质性响应招标文件处理。根据《中华人民共和国政府采购法》有关规定,进行处理。

7、产品免费质保期:全部产品自安装调试完毕验收合格之日起质保两年(除清单中要求的个别产品除外)。 质保期内,如果有因质量问题而引起的损坏,供应商应对产品予以维修或更换,全部服务费和更换产品或配件的费用由供应商承担,供应商如不能修理或不能调换,按产品原价赔偿处理。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。

8、投标人必须承诺以优良的服务态度,便利、快捷的方式在2小时响应,24小时内解决使用单位提出的维修要求,确保用户能够正常使用。提供终身维修(护)、终身技术服务和技术支持,承诺长期优惠供应配件和耗材。

9、提供免费上门服务,免费对教师进行培训,免费提供培训资料。

10、验收标准:根据投标文件(参考国家标准)进行验收。

11、在未验收前,请供应商自行负责保管好相关产品、材料、工具等。甲方不为项目实施期间产品、材料丢失、被盗、损坏及与其它施工单位产生的纠纷等事项承担责任,直至验收合格。