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地区 苏州 类别 [货物类]-其他
采购方式 竞争性谈判招标 项目名称 智能水下机器人科研设备
采购单位 苏州市职业大学(苏州学院筹) 代理机构 苏州市创杰招投标咨询服务有限公司
项目预算 300000元 公示时间 2019-10-16 15:53:42
苏州市职业大学关于智能水下机器人科研设备项目的合同书
【发稿时间:2019-11-11
1573463496903政府采购合同---SZCJ2019-T-054号 -备案.doc
苏州市职业大学关于智能水下机器人科研设备项目的谈判采购公告
【发稿时间:2019-10-16
1571212219493szcj2019-t-054,职大,智能水下机器人科研设备.doc
苏州市职业大学关于智能水下机器人科研设备的成交公告
【发稿时间:2019-10-23

苏州市创杰招投标咨询服务有限公司受苏州市职业大学委托,就其拟采购的智能水下机器人科研设备进行竞争性谈判采购,现就本次采购的成交结果公布如下:

一、项目名称及项目编号:

项目名称:智能水下机器人科研设备

项目编号:SZCJ2019-T-054

二、谈判信息:

谈判时间:2019年10月22日13:30 (北京时间)

谈判地点:苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼,苏州市公共资源交易中心

谈判小组名单:薛明 杨宸 游旷喆

三、成交信息:

成交单位:博雅工道(北京)机器人科技有限公司

成交单位地址:北京市北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

成交金额:人民币贰拾玖万陆仟陆佰捌拾元整(¥296680.00)

主要内容清单:

序号

货物名称

品牌型号

数量

单位

单价(元)

1

仿生水下机器鱼

博雅工道、ROBOLAB-EDU

2

29300

2

缆控无人潜航器

博雅工道、ROBO-ROV

1

78320

3

水下直升机

博雅工道、ROBOLAB-AUH

1

28930

4

工程创客套件

博雅工道、KB-1-A02

1

20300

...

...

...

...

...

...

四、成交服务费:

收费标准:若被确定为成交单位,则在领取成交通知书时按预算金额100万元以内1.5%、100万元~500万元以内1.1%、500万元~1000万元以内0.80%差额定率累进法计算并支付成交服务费。

收费金额:人民币肆仟伍佰元整(¥4500.00 )

五、本次采购联系事项:

(一)采购人:苏州市职业大学

联系人:钱平

联系电话:0512-66503560

地址:苏州市吴中区致能大道106号

(二)代理机构:苏州市创杰招投标咨询服务有限公司

联系人:庄天扬 潘莉莉 朱晓芹

联系电话/传真:0512-65238891/65238892

联系地址:苏州市干将西路399号银海大厦303室

邮政编码:215002

六、公告期:自本公告发布之日起一个工作日。

各有关当事人对采购结果有异议,可以在成交公告发布之日起七个工作日内,以书面形式向本公司提出,逾期将不再受理。

苏州市职业大学关于智能水下机器人科研设备项目的谈判采购公告
【发稿时间:2019-10-16

受苏州市职业大学的委托,苏州市创杰招投标咨询服务有限公司对其所需采购的智能水下机器人科研设备项目在国内组织竞争性谈判采购。欢迎符合谈判采购文件资格条件的单位前来参加谈判。

一、谈判编号:SZCJ2019-T-054号

二、谈判内容:智能水下机器人科研设备

序号

设备名称

技术参数

数量

单位

1

仿生水下机器鱼

1. 尺寸:≤28*19*15cm。
2. 整体质量:≥1.2kg。
3. 外壳材质:可选PC+ABS材料但不局限该材质。
4. 最大下潜深度:≥30m。
5. 最大运动速度:≥0.5m/s。
6. 电池:≥3100mAh,锂电池。
7. 续航时间:≥2h。
8. 存储:要求自带内存且至少8G。
9. 控制方式:要求可以实现自主控制、水声控制等至少两种以上控制方式。
10. 数据传输方式:要求可以实现Wifi无线传输,有效传输距离要求≥5m。
11. 水声遥控器:要求具有遥控功能可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。
12. 有效控制距离:水下≥5m。
13. 仿生鱼尾:可选软硅胶材料但不局限该材质,要求鱼尾可拆卸更换。
14. 传感器:
1)相机:≥30万像素,要求包含防抖动云台;
2)要求包含温度传感器;
3)要求包含压力传感器:精度≤±1cm;
4)要求包含九轴姿态传感器;
5)要求包含红外避障传感器:有效检测距离范围7-40cm。
15. 要求包含配套开发平台
16.PC端开发平台:要求至少基于Visual Studio 的软件编译平台和Qt的可视化操作平台中的一种,要求可以通过开源API函数库进行二次开发。

2

2

缆控无人潜航器

1.长×宽×高:≥30×29×25mm

2.自重:≥20kg

3.电池:≥17Ah,锂电池

4.作业水深:≥100m

5.航速:静水≥3节(约为1.5m/s)

6. 框架材料:可选高强度碳纤维但不局限该材质。

7.舱体材料:可选航空级铝合金但不局限该材质。

8.浮体材料:要求使用高强度低密度耐腐蚀材料

9.摄像:≥300w像素

10.云台调节范围至少为0±60°

11.照明范围至少在2×1500LM,亮度可调水下LED灯

12.推进器数量至少为垂直2个,水平4个

水平推力≥15.5kgf

垂直推力≥11kgf

13.传感器:至少包含以下传感器9轴姿态传感器,深度计,电子罗盘,温度传感器

14.运动方向要求可实现原地转向

地面控制基站:

1.显示屏:≥14高清显示屏

2.屏显信息要求可以显示实时图像,日期、时间、水深、温湿度、航速、航向、姿态角、位置坐标、电池电量等数据信息

1

3

传感器包(含软件)

1、溶解氧传感器套件

溶氧范围:0.00-20.00mg/L

输出方式:USART(TTL)

响应时间:>1s

溶氧精度:±0.2%FS

耐压范围:0-1bar

温度范围:0-60.0℃

温度补偿:自动

接口类型:要求使用防水航插口

工作电压:5V

工作电流:100mA

防水深度:10m

产品重量:≤255g

传感器外壳材料:可采用PC但不局限于使用该材料

2、PH值传感器套件

工作电压:+5.00V

测量范围:0-14PH

测量温度:0-60℃

测量精度:±0.1pH(25℃)

响应时间: 20s< X ≤1min

BNC接口型pH传感器

输出方式:USART(TTL)

接口类型:要求使用防水航插口

产品重量:≤85g

传感器材料:可采用塑壳不可填充式复合电极,但不局限于使用该材料

3、TDS(电导率)传感器套件

输入电压:3.3~5.5V

输出信号:0~2.3V

工作电流:60mA

测量范围:0~1000ppm

测量精度:±10% F.S.(25℃)

环境温度:0-40℃

输出方式:USART(TTL)

接口类型:要求使用防水航插口

产品重量:≤44g

传感器材料:要求探头防水

4、浊度传感器套件

检测范围:0%~3.5%(0-4550NTU)

浊 度: 10-6(百万分之一)

工作电压:DC5V

工作电流:约60mA

工作温度:-30~80℃

存储温度:-10~80℃

响应时间:>1s

误差范围:±5%F*S

输出方式:USART(TTL)

接口类型:要求使用防水航插口

防水深度:10m

产品重量:≤ 51g

传感器外壳材料:要求防水

1

4

缆控无人潜航器原理测试机

产品技术参数要求:

1.外形尺寸:要求最大尺寸限制在40cm以内,采用防水航插;

2.本体重量 ≤5Kg(包括结构骨架、推进器)

3.推进器:≥8个

4.传感器:至少包含红外传感器、电子罗盘、温湿度传感器

5.连接接口要求采用防水航插连接结构的方式

6.最大游速≥ 1节(约0.5m/s,)

7.防水深度 ≥3m

8.摄像头:要求至少达到200万像素的1080P摄像头

9.探照灯:要求采用LED灯,可控制开关

电池材质:要求采用锂电池,电池容量≥3180mAh

10.续航时间:不低于2.5小时

11.重力材料:配备多种梯度重量的金属块,要求防锈

12.配浮要求:要求整体浮力微大于重力

13.程序烧录:满足wifi无线烧录

14.控制方式:要求可以通过烧录程序实现自主运行

15.编程方式:要求配套图形化编程、C语言编程等多种编程方式

16.可用台式电脑、笔记本电脑等实现无线烧录程序、远距离水下实时控制以及图像传输

1

5

水下直升机

尺寸大小 直径≤400mm

重量控制 ≤5kg

续航时间 ≥1.5h

作业水深≥5m

排水量≥5kg

航速≥0.3m/s

双摄像头300万像素 最高支持720P图像输出

要求可实现清水中短距离水下无线通信

压力传感器≥10m

要求锂电池供电

至少4个推进器

1

6

工程创客套件

1、包含主控板数量至少2个。

(1)要求控制器基于Arduino。

(2)要求控制器支持图形化编程和Arduino语言编程。

(3)控制器要求接口为PH2.0接口。

(4)控制器工作电压8-12V。

(5)包含接口扩展板2个。

(6)包括ISP程序下载器 1个,3P接口转换板、4P接口转换板不少于1个。

2、要求传感器、执行器具备PH2.0接口。

3、传感器模块要求不少于35种,数量不少于50个。

4、要求至少包含按键类、温湿度类、人体感知类、金属检测类、气体检测类、红外测距类、红外通信类、红外手势、光敏类、超声波检测类、IMU运动姿态、语音识别类等种类的传感器。

5、传感器模块在图形化编程平台有库函数,可直接使用平台进行图形化编程。要求提供Arduino IDE下的固定库。

6、执行器模块要求不少于10种,数量不少于15个。

7、执行器模块在图形化编程平台有库函数,可直接使用平台进行图形化编程。

8、执行器模块包含LED、数码管、OLED等显示模块,蜂鸣器、语音合成等语音模块,电机舵机驱动、步进电机驱动等电机驱动模块。

9、电机舵机驱动模块能同时控制不少于3路电机,支持脉冲计数。

10、语音合成模块,语音合成芯片。

11、配备WiFi模块、USB转串口模块、蓝牙转串口模块、射频模块。

12、要求包含大扭矩舵机、小舵机、编码测速电机、直流减速电机等常用动力模块。每种至少2个。

13、结构件要求包含不少于8种的单梁结构件,包含不少于4种的双梁结构件。

14、结构件要求可反复使用,要求材料为金属材质。

15、梁类结构要求具有24mm到224mm不同的长度,配套螺母及孔距均符合国标要求。

16、梁类要求可实现六面搭建,梁的槽能卡住国标六角螺母或连接件。

17、结构件包含不少于10种,数量不少于35件的连接件。

18、连接片结构种类包括L型连接片、直连接片、红外传感支架、电机安装支架、舵机支架、电机梁等。

19、连接件要求采用金属材料。

20、包含不少于20种传动零件,包含同步带轮、同步带、齿轮、传动固定盘、光轴、轴环、电机法兰、电机联轴器、轴承等。

21、包含转向组件。

22、包含万向轮、塑料同步带轮、履带片等运动部件。

23、包含直流电源适配器、锂电池组、锂电池组充电器等1套。

24、五金件、配件、工具:

(1)包含满足各类模块连接连接线。

(2)包含使用到的所有螺丝、螺母、铜螺柱等,包含内六角螺丝刀、L型内六角扳手、小十字六角套筒、十字螺丝刀等。

1

7

执行扩展套装

1、至少包含主控板1个。

(1)控制器要求基于Arduino。

(2)控制器支持图形化编程和Arduino语言编程。

(3)控制器要求接口统一为PH2.0接口。

(4)控制器工作电压8-12V。

(5)包含配套的接口扩展板1个。

2、不少于12种执行、显示模块。包含LED模块、彩色LED灯模块、风扇模块、蜂鸣器模块、红外发射模块、继电器模块、红外遥控器等。

3、语音合成模块:支持多种格式文本。

4、包含巡线阵列模块、红外避障传感器、超声测距模块三类距离类传感器。

5、配备WiFi模块、USB转串口模块。满足通信需求。

6、电机舵机驱动模块:能同时控制不少于3路电机。

7、步进电机驱动模块:驱动步进电机。

8、包含步进电机、大扭矩金属减速电机、水泵马达、气泵马达等动力模块。要求种类不少于5种,总数量不少于15个。要求接口为PH2.0接口,与控制器对应。

9、电机安装结构件要求不少于8种,数量不少于35件。

10、其他配件:

包括硅胶管、硅胶导管、真空吸盘、双层吸盘头、真空吸盘连接头、吸盘接头连接器的等配件。

11、电源:

包含直流电源适配器、锂电池组、锂电池组充电器、电池盒等1套。

12、线材:

包含不少于9种,数量不少于40件线材,包含下载线、连接线、电源线等。

1

8

机械扩展套装

1、包含不少于10种,数量不少于75件的单梁结构,包含不少于8种,数量不少于60件的双梁结构。

2、结构件要求可反复使用,要求材料为金属材质。

3、梁类结构要求具有24mm到224mm不同的长度,采用金属材料,配套螺母及孔距均符合国标要求。

4、梁类要求可六面搭建,梁的槽能卡住国标六角螺母或连接件。

5、包含不少于20种,数量不少于110件的连接件结构。

6、连接件要求采用金属材料。

7、连接片包含直连接片、L连接片、90°/180°连接件、T形连接件、三角连接片、圆形连接片、U型支架、传感器支架、电机安装支架等。

8、直连接片包括连接片3X3、连接片3X6、连接片3X9、连接片7X9、连接片1x20等。

9、L连接片包括L连接片1X22、L连接片3X33等。L连接片主要用于垂直面连接,构成垂直角度。

10、90°/180°连接件包括180度连接件、90度连接件。可旋转角度、可调整角度。可以实现平面、垂直面的0-90度/0-180度的任意角度连接。

11、T形连接片:主要用于进行T连接。

12、三角连接片:主要用于垂直连接、进行加固等。

13、圆形连接片包括圆形连接片D60、圆形连接片D36。可实现多角度连接。

14、U型支架包括L型支架1、U型支架1、U型支架3。主要用于同步带轮、齿轮等。

15、传感器支架包括红外避障支架、红外避障支架-L等。

16、牛眼轮低座:连接牛眼万向轮。

17、电机安装支架包含电机支架25、电机支架L-25、电机梁-3、舵机支架等电机安装支架,可以安装直流减速电机、编码测速电机25mm、舵机。

1

9

传感器套装

1、模块在图形化编程平台有库函数,可直接使用平台进行图形化编程。。

2、包含不少于20种,数量不少于25个的传感模块。包含人机输入类、天气传感类、人体感知类、运动测距类、检测类等类别传感器。比如心率传感、语音识别、PM2.5传感、非接触测温、气压、加速度等高级传感模块。

3、天气类传感器:包括PM2.5空气质量传感器、气体传感器、酒精传感器、数字温度传感器等。

(1)PM2.5空气质量传感器:夏普光学粉尘传感器(检测PM2.5等)。

4、人体感知类:包括心率传感器、非接触式温度测量、语音识别等。

(1)心率传感器:可用作测试心跳速率。

(2)非接触式温度测量:红外测温模块,具有±0.5℃的精确度。

(3)语音识别:非特定人语音识别模块,实现语音控制。

5、运动测距类:包括10轴IMU传感器、加速度、陀螺仪、电子罗盘、气压传感器、距离传感器、超声测距模块等。

(1)IMU传感模块:10自由度惯性导航模块,融合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘和空气压力。检测类:包括金属传感、颜色传感、时钟模块等。

(2)金属接近传感器,可以检测在浅层的地下金属。

7、蓝牙转串口模块:支持通过AT指令调试BLE支持主从机切换,支持串口透传。

8、RFID射频模块:识别射频卡的信息,具备寻卡、读卡等功能。

1

10

小功率水下推进器

规格:正/反螺旋桨推进器

重量:≤70g

电流:≥6.5A

电压:≥12V

功率:≥78W

材质:优质轴承

单个最大推力要求:340g

电机KV:不低于3100KV

25

11

大功率水下推进器

规格:直径不小于150mm

材质铝合金,表面要求硬阳极氧化处理

重量要求大于等于2.5KG(空气)

转速不低于3500转/min

额定电流不小于25A

正向推力不低于6.5kg

反向推力不低于4.5kg

直流电压不低于16.8-24V

耐压深度不低于100米

4

12

水下摄像头

高清网络摄像头

像素不低于200万

最高录制画质不低于1080P

拍摄角度不低于110°广角

要求对画面增强,可以实现智能编码

4

13

中倍率大容量260Wh专用水下机器人电池

产品尺寸不小于L195*W75*T44

电压要求不小于14.8V

最大放电电流(A):50

内阻:≦20moh

能量密度(Wh/L)不低于741.5

带专用充电器

2

14

深度学习工作站

要求至少满足以下配置:

3.5GHZ主频/10M 缓存/4核心 2400MHz DDR4,32GB

4TB SATA SSD

7PCI-E 3.0 x16 slots

1 PCI-E 3.0 x8

显存11GB

要求板载千兆端口

Ubuntu 16.04 多国语言版操作系统

1560w 80+高效能电源

Caffe /Caffe2 /Tensorflow /Torch /Pytorch /Theano /cuDNN / CUDA /Digits /Python等

1

项目免费质保期要求:3年(含所有设备及软件更新维护)

交付时间:合同签订之日起1个月内完成所有安装调试开发并交付采购方使用。

三、谈判响应单位资格要求:

(一)谈判响应单位应当具备下列条件:

1、《中华人民共和国政府采购法》之第二十二条“供应商参加政府采购活动应当具备下列条件”

1)具有独立承担民事责任的能力;

2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6)法律、行政法规规定的其他条件。

(二)合格谈判响应单位的特定条件:

1、谈判响应单位具有提供本次采购服务的能力。

四、本项目报名及获取采购文件相关信息

1、报名时间:自采购公告发布之日起至2019年10月21日。

2、报名方式:

(1)申领CA。供应商进入“苏州市政府采购网”的“网上报名”系统注册企业基本信息,注册成功后携带相关资料至苏州市数字证书认证中心有限责任公司任意网点进行审核并申领CA证书,申领时说明为“苏州市级政府采购项目专用CA证书”。有效期内的CA证书可以反复使用。

(2)登录报名。供应商进入“苏州市政府采购网”的“网上报名”系统,输入注册时设置的用户名和密码登录。登录后通过采购项目类别和内容查找拟报名的政府采购项目,插入CA证书并点击“报名”按钮报名。报名成功后,系统会显示报名成功确认单以供打印。报名成功的供应商不可撤销报名。

3、采购文件获取。采购人、代理机构在“苏州市政府采购网”上发布电子采购文件,报名单位自行从“苏州市政府采购网”的“采购公告”中下载,代理机构不再收取报名费或资料成本费。

4、若有询问,可按网上报名相关流程提出,质疑等相关事宜按照政府采购相关法律法规及采购文件要求执行。有关该采购活动的澄清、修正及成交信息亦在苏州市政府采购网发布,请定期关注。

五、谈判响应文件接收信息:

(一)现场解密

1、报名成功的供应商应携带CA证书至投标现场。投标时,代理机构对报名成功供应商的CA证书进行报名解密,接收供应商的CA证书截止时间为项目开标时间。代理机构用本单位用户名、密码登录“苏州市政府采购执行交易平台”评审报告登记栏中的供应商报名解密,选定开标项目,按收到CA证书的先后顺序,插入Ukey进行解密,供应商输入CA证书密码后,解密成功。代理 机构现场打印出报名成功供应商名单和政府采购信用信息查询记录表。

2、解密工作开始时间:2019年10月22日13:00(北京时间)

解密工作结束时间:2019年10月22日13:30(北京时间)

供应商应预留足够解密时间,保证在开标时间之前完成解密工作。因供应商未按要求预留解密时间,造成开标时间前未能完成现场报名解密步骤的,视为未报名参加该采购项目。

(二)谈判响应文件的递交

1、开始接收时间:2019年10月22日13:00(北京时间)

2、接收截止时间:2019年10月22日13:30(北京时间)

3、接收地点:苏州市莲升路苏州城市生活广场西楼5楼,苏州市公共资源交易中心

4、接收人:苏州市创杰招投标咨询服务有限公司

(三)谈判时间、地点:

1、参加本次竞争性谈判采购递交谈判响应文件的截止时间:2019年10月22日13:30(北京时间),过时视为放弃参加本次谈判的权利。

2、谈判时间:2019年10月22日13:30 (北京时间)。

3、谈判地点:苏州市莲升路苏州城市生活广场西楼5楼,苏州市公共资源交易中心。

六、谈判保证金及采购预算:

1、谈判保证金:

(1)在递交响应文件截止时间前须向采购代理机构交纳谈判保证金人民币壹万零伍佰元整(¥10500.00)

(2)谈判保证金以银行汇票方式或银行本票方式,按规定时间随同谈判响应文件在谈判现场一并提交给代理机构。供应商如为实施国库集中支付管理的事业单位,无需提交投标(响应)保证金,但应于开标(或谈判等)现场提交盖有本单位公章的有效的统一社会信用代码证或者组织机构代码证复印件,否则被视作无效投标或响应处理。

招标代理机构账户信息:

账户名:苏州市创杰招投标咨询服务有限公司

开户银行:上海浦东发展银行苏州金阊支行

账 号:89060154800000140

(3)出现以下情况,采购人和代理机构有权拒绝接收供应商递交的响应文件:

1)到递交响应文件截止时间没有提交谈判保证金;

2)提交的谈判保证金的形式、数量和有效期不满足采购文件的要求。

(4)谈判保证金的退还:

未成交供应商的谈判保证金,由代理机构在评审、谈判活动结束后,当场退还银行本票或汇票。

成交供应商的谈判保证金,由代理机构在评审、谈判活动结束后解存投标保证金专户,并在政府采购合同签订之日起5个工作日内退还成交供应商(成交供应商在办理退还保证金事宜时需向招标代理机构提供签订备案生效的合同、原始收据和账户信息方可办理退还事宜,因供应商因自身原因耽搁退付,造成退付时间超过5个工作日的,采购代理机构不承担延后退付责任。)。

(5)有下列情形之一的,谈判保证金不予退还:

1)响应单位在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的;

2)响应单位在响应文件中提供虚假材料的;

3)除因不可抗力或谈判文件认可的情形以外,成交单位不与采购人签订合同的;

4)响应单位与采购人、其他响应单位或者采购代理机构恶意串通的;

5)谈判文件规定的其他情形。

2、本次采购预算金额为:人民币叁拾万元整(?300000.00)

七、联系单位:

招标代理机构名称:苏州市创杰招投标咨询服务有限公司

地 址:苏州市干将西路399号银海大厦303室 邮政编码:215002

联系电话/传真:0512-65238891/65238892

联系人:庄天扬 潘莉莉 朱晓芹

采购人:苏州市职业大学

联系人:钱平 联系电话:0512-66503560

地址:苏州市吴中区致能大道106号

八、公告期:本项目的公告期限为公告发布之日起三个工作日。

请贵单位领取本次谈判采购文件后,认真阅读各项内容,进行必要的谈判准备,按文件的要求详细填写和编制谈判响应文件,并按以上确定的时间、地点准时参加谈判。

苏州市财政局政府采购监督处电话:0512-68616651